关于创始人

Robavionix 源自一个人的博士研究,而不是某个委员会的白板会议。

从燃气轮机到会“抽风”的无人机

在容错飞控之前,是一个机械工程学位,然后是一个热动力工程硕士——涡轮机械、叶片冷却、燃气轮机性能与故障诊断。从喷气发动机走到仿生变形翼无人机上的滑模控制,不是一条直线,但这条路留下了一个在这个平台里随处可见的习惯:一种工程师式的本能——要造出能在真实的、物理的、不讲情面的系统里活下来的东西,而不只是一个表现良好的仿真。

撑起这套课程体系的那篇博士研究

最终变成 L5 的那份研究,是在英国一所大学完成的博士课题,主题是仿生变形翼飞行器的容错飞控——机翼能在飞行中改变上反角与后掠角,而滑模与基于 LPV 的控制器,必须在某个执行器于机动过程中途失效时,依然让飞行器保持飞行。这项工作已经过同行评审,并在多个国际控制系统学术会议上发表。它正是 L5 的 LPV-SMC 容错控制器、以及其中内置的故障检测与控制分配重构机制的直接来源——没有经过任何“教科书化”的加工。

此外:讲台上的这些年

在读博士的同时,也有好几年是控制工程与工业 4.0 课程的助教——每年为 150 多名本科生带实验课、做一对一指导。这个产品最初的想法,就是从这里来的,不是从一张市场调研表格里——而是学期复一学期地,亲眼看着学生撞上同一堵墙:能背出 Lyapunov 论证的每一步,却从没见过一个控制器真正失效是什么样子。

Robavionix 存在的意义,就是把这个具体的缺口补上——在真实硬件上,安全地,想试多少次就试多少次。

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