课程体系

每个实验都遵循
同一套五段结构

01

在 Simulink 中设计

先完全在纯 Simulink 环境里设计并调试控制器——在把理论真正调对之前,不承担任何硬件风险。

02

部署到 STM32

自动生成代码并烧录到真实的飞控板上。同一个模型现在跑在 HIL 实验台内的真实测试平台上。

03

注入故障并测量

现场触发一个标准故障,记录控制器的响应,并依据明确的通过阈值自动生成一份性能报告。