五级递进,
一条完整课程主线
不只是纯仿真玩具,是真实硬件与真实故障
你设计的每一个控制器都会烧录到 STM32 板上,在 HIL 实验台内的真实测试平台上运行——故障注入开关是硬件本身自带的,不是后来加上去的。
从传递函数到基于 Lyapunov 的鲁棒性,每一级课程都以同一个问题收尾:注入一个标准故障,精确测出控制器究竟撑到哪一步。
硬件在环,
不是纯仿真
故障注入
内置在实验台里
每个实验都遵循
同一套五段结构
01
在 Simulink 中设计
先完全在纯 Simulink 环境里设计并调试控制器——在把理论真正调对之前,不承担任何硬件风险。
02
部署到 STM32
自动生成代码并烧录到真实的飞控板上。同一个模型现在跑在 HIL 实验台内的真实测试平台上。
03
注入故障并测量
现场触发一个标准故障,记录控制器的响应,并依据明确的通过阈值自动生成一份性能报告。
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